1987年美国陆军开始研制“复仇者”导弹系统，由波音公司生产的“复仇者”A1导弹系统基于两种关键要素进行成功组合：导弹系统采用便携式“毒刺”(Stinger)防空导弹，是世界上最好的便携式防空导弹（防爆墙）。

武器车载平台是一辆重型高机动性多用途轮式车辆“悍马”，号称“越野之王”，是世界上最好的军用轮式车辆。两种标志性的经典装备组合而成的“复仇者”防空系统，并不是简单的优势叠加，而是实现了性能倍增。

“复仇者”防空系统承担低空防御任务，有力打击在防御空域上进攻或经过的敌方巡航导弹、无人飞机、低飞的高速固定翼飞机和直升飞机等，是美国陆军前沿区域防空系统的关键要素。

“复仇者”导弹系统完全自动化，具有昼夜全天候交战能力，是美军第一种能在行进间发射的防空导弹系统。

目前高度机动性成为“复仇者”防空系统最大亮点，在城市中心和重要场所部署承担机动低空防御的核心，防范恐怖袭击。

“复仇者”系统因体积小，运输非常方便，一架C-130运输机可同时运载3套复仇者系统或5具发射装置。发射装置除装配于“悍马”军车上外，也可装配于M113装甲车和其它轮式/履带式车辆上。

1991年“复仇者”系统在“沙漠风暴”行动首次部署，用以支援北约军队。

“复仇者”系统

“复仇者”系统

在外销方面，美国曾向中国台湾地区出售了74套该系统和向埃及出售了50套。

2006年珠海航展上展出的“中国版复仇者”—FB-6A近程防空系统。该系统使用的是已经大批装备部队的FN6型便携式防空弹。

FB-6A近程防空导弹系统在外形上类似美国波音公司的AN/TWQ-1“复仇者”。

中国FB-6A导弹系统使用沈阳SFQ2040(美国“悍马”的仿制品)底盘，配备8枚FN-6导弹，射程约为5.5公里。发射装置配备一部斜面引导天线雷达，是对俄罗斯 “针-1”和“箭-2”便携式防空导弹系统的补充。在2014年坦桑尼亚阅兵式上，坦方展示了众多中国装备，其中就有FB-6A导弹系统。